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空间站传来好消息：圆满成功！
据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2022年1月6日6时59分，经过约47分钟的跨系统密切协同，空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功，这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。
1月6日凌晨，机械臂成功捕获天舟二号货运飞船。6时12分转位试验开始，天舟二号货运飞船与天和核心舱解锁分离后，在机械臂拖动下以核心舱节点舱球心为圆心进行平面转位；尔后，反向操作，直至货运飞船与核心舱重新对接并完成锁紧。
专家表示，虽然空间站机械臂已经协助航天员完成了四次出舱任务，但此次试验是对机械臂舱段转位能力的一次考验。
据航天科技集团五院空间站总体副主任设计师史纪鑫介绍，机械臂从来没有承载过这么大的负载，“像之前我们载人出舱，可能一个航天员加上他的航天服大概就是300公斤左右的一个负载。现在我们要负载到将近9吨，这样的一个负载其实也是对机械臂的一个考验”。
此次试验，初步检验了利用机械臂操作空间站舱段转位的可行性和有效性，验证了空间站舱段转位技术和机械臂大负载操控技术，为后续空间站在轨组装建造积累了经验。
为什么要进行转位试验？
史纪鑫：我们正常的建造过程中，我们两个实验舱都是对接到前向对接口的，（实验舱Ⅰ对接到）前向对接口以后，相当于它（实验舱Ⅰ）停在这以后，等实验舱Ⅱ来的时候，它（实验舱Ⅰ）要把这个位置给让出来。
史纪鑫：如果是转位不成功或者没有这个功能的话，我们整个的规模可能就受限了。这个过程其实是我们整个空间站建造必须要突破的一项技术。我们只有把这个技术突破了，整个的空间站才能如期建成。
转位试验是怎样进行的？
史纪鑫：首先我把空间站立起来，立起来以后给它先转90度，在轨道面内是一个最小的迎风面的一个飞行，这样的话它气动的扰动是最小的。立起来以后就像钟摆一样，整个舱其实是重力梯度稳定的，就是不管往哪个方向翻，它最后都会停留在纵轴上。